Kegiatan magang hari pertama di minggu kedua ini aku cukup gabut sih..

Hari pertama di minggu kedua program magang telah tiba, pagi ini aku bangun dengan semangat ingin mencoba mengimplementasikan revisi program untuk X-ArmBot yang aku buat dirumah waktu liburan. Sesampai di kantor aku langsung mengupload firmwarenya, dan ternyata robot tangan ini langsung berjalan dengan sempurna sesuai program yang telah aku buat. Awalnya aku senang sekali karena programnya bisa berjalan dengan lancar, tetapi akhirnya aku masih senang juga karena tidak ada error atau bug yang aku temukan. 

Sebab itu aku jadi bingung apa yang akan aku lakukan 6 jam ke depan di kantor. Pada akhirnya aku belajar mengenai Inverse Kinematics, mencoba ulang semua fitur-fitur X-ArmBot ini sambil menghabiskan waktu. Akhirnya tadi banget, ditengah-tengah membuat AES ini saya dihampiri oleh mentor saya dan kami berdiskusi sedikit tentang X-ArmBot ini. Saya memberikan beberapa masukan yang dapat ditingkatkan dari kit ini sambil berdiskusi tugas saya untuk selanjutnya. Sekian cerita hari ini, sampai jumpa besok!